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AGV小车概念以及系统构成简述
作者:DANBACH日期:2017-01-20 15:57:52

摘要:AGV通俗来说就是自动导引运输车,指的是装配有电磁或光学等自动引导装置,能够沿着规定的路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车控制系统分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系

       AGV通俗来说就是自动导引运输车,指的是装配有电磁或光学等自动引导装置,能够沿着规定的路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

       AGV小车控制系统分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

       AGV小车系统是集光、机、电、计算机于一体的高新技术,是柔性化,智能化程度高的输送系统,其应用领域十分广泛。

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