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AGV小车概念以及系统构成简述 作者:DANBACH日期：2017-01-20 15:57:52
摘要：AGV通俗来说就是自动导引运输车，指的是装配有电磁或光学等自动引导装置，能够沿着规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车控制系统分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系
AGV通俗来说就是自动导引运输车，指的是装配有电磁或光学等自动引导装置，能够沿着规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV小车控制系统分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
AGV小车系统是集光、机、电、计算机于一体的高新技术，是柔性化，智能化程度高的输送系统，其应用领域十分广泛。
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