AGV技术从诞生到如今，已经衍生出很多导航方式，而每种导航方式均有自己的独特之处和它的用武之地，就目前市场上应用的主流导航方式来讲主要有以下几种:
1、磁条导航
磁条导航是一项非常成熟的技术，主要是通过在路面上铺设磁条，利用磁导航传感器不间断第感应磁条产生的磁信号实现导航，通过读取预先埋设的RFID卡来完成指定任务。磁条导航现场施工简单，成本低，对于声光无干扰性，AGV运行线路明显，路线二次变更容易，变更周期短，对施工人员技术要求低。
2、激光导航
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精准的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
3、惯性导航
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。
4、电磁导航
电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导航原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。
随着AGV市场的激烈竞争，AGV技术也跟着需求不断发展，可以说是百花争艳，相信还会有许多更为先进的导航方式问世，让我们一起拭目以待。
