自动引导小车是一种自动化物料搬运设备，它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV同时也广泛应用于柔性生产系统、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV小车是现代物流系统中不可缺少的重要设备，它对于提高自动化产能有着重要意义。
自动导向车系统(简称AGVS)是无人控制的自动化系统，主要由自动导向车(以下简称AGV)、地面管理系统(VSM)、导引系统、地址编码系统、通读系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。其中AGV 是自动导向车系统的主要部分之一。AGV 的优点包括能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害及改善工作环境。随着AGVS 技术的不断进步，AGV 的运行方式有很大变化。大体有两种小车控制方案：种控制方案设计思想是强调小车的智能水平，只需操作者通过车上终端设备或由AGV 地面管理系统(以下简称VSM) 通过FSK无线感应式数字通讯方式向车载微电脑系统输入诸如目标地址或工艺路线编号等信息，小车就能在车载微电脑控制下按要求完成一系列作业。该控制方案不需要VSM 给予更多的支持。 第二种控制方案设计思想是强调VSM 的作用，由VSM 对系统中的AGV 进行实时控制。AGV 与VSM 间以无线数字通讯方式交流信息，VSM 掌握系统中各小车的实时位置和状态，对小车进行实时控制和调度。该方案技术关键的障碍是无线数字通讯环节，一旦通讯环节受到干扰小车就要失控。
近些年来AGV和AGVS技术发展迅速。尤其体现在小车向智能化方向发展，车型品种繁多;系统采用计算机分管理，在控制方面采用集散式控制技术;在通讯方面采用无线数字通讯、FSK、感应式数字通讯、红外通讯技术;在车群管理方面采用分区控制、小车实时控制、优化调度、在线自动充电和模拟显示等先进技术。随着新技术的不断发展，AGV 技术已广泛应用各项领域。
上一篇： 这几点有关AGV小车的优势你必须知道
