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工业搬运机器人在行业应用中的种类
作者:DANBACH日期:2017-10-25 16:29:28

摘要: 搬运机器人是能进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业通常是指将一种设备或物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可通过安装不同的末端执行器完成各种不同形状和状态的工件搬运作业,这样便减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人凭着自身独有的优势广泛应用在制造业中。下面让简述一下搬运机器人系统

       搬运机器人是能进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业通常是指将一种设备或物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可通过安装不同的末端执行器完成各种不同形状和状态的工件搬运作业,这样便减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人凭着自身的优势广泛应用在制造业中。下面让简述一下搬运机器人系统的种类:
       1、物料搬运机器人
       物料搬运机器人在实际工作中是一个机械手,也可通过AGV智能小车装置机械手进行长距离的物料搬运。
       机械手的发展和作用正日益为人们所认识:
      (1)它能部分的代替人工操作;
      (2)它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;
      (3)它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
        2、机床上下料搬运机器人
        目前在机床加工行业中,要求加工精度高、批量加工速度快致使生产线自动化程度需要有很大的提高,先一点是针对机床方面进行全方位的自动化处理,使人力从中解放出来,直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用,包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。
         总之工业搬运机器人的应用不仅在很大程度上改善工人的劳动环境,提高劳动生产率,也加快实现了工业生产机械化和自动化的步伐。

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