AGV简介
Automated Guided Vehicle简称AGV,通常也称之为AGV小车,意指装备有电磁或光学等自动导引装置,沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,在工业应用中不需驾驶员的搬运车,使用充电之蓄电池作为其动力来源。
通过电脑程序来控制其行进路线以及行为,也或是利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,AGV无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV的种类
1.潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
2.牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
3.自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
4.举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。
5.叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。
优点介绍
① 自动化程度高;由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令更终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
② 充电自动化;当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
③ 美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
④ 方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。