使用AGV小车代替传统人工搬运方式进行生产作业，不仅能提高自动化生产水平，还能大大改善劳动环境和工作条件，并且还能有效解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员的配备，优化生产结构，节约人力、财力、物力。在自动化物流系统中，AGV与物料输送中常用的其它设备相比，具有无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制等优势，能充分地体现出自动性和柔性，进而实现高效、经济、灵活的无人化生产。
1、引导技术
AGV作为轮式移动机器人的一个分支，其主要特征就是自动导引，随着各类技术的发展，AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有：电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。
2、驱动方式
目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型、四轮车型。在选型时，根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。
3、系统控制
主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统。上位控制系统对多台AGV进行有效控制，对任务优化排序，动态规划AGV的分配及行驶路径，实现智能的交通管理。下位控制系统在收到上位系统的指令后，负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。
4、供电
传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体，目前能够被AGV使用的电池种类有：铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来，随着电池技术的成熟，超电容在AGV上的应用逐步推广，而随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。
