装卸搬运是物流的功能要素之一， 在物流系统中发生的频率很高， 占据物流费用的重要部分。AGV搬运机器人是一种柔性化和智能化物流搬运方式， 开始使用是在仓储行业，目前已经在制造业、 港口、码头等领域得到普遍应用。它是采用什么方法实现路线优化和实时调度的呢？
人工智能方法把 AGV 的调度过程描述成一个在满足约束的解集搜索较优解的过程。 它利用知识表示技术将人的知识包括进去， 同时使用各种搜索技术力求给出一个令人满意的解。 具体的方法有专家系统方法、 遗传算法、 启发式算法、 神经网络算法。 其中， 专家系统方法在实用中较多采用， 它将调度专家的经验抽象成系统可以理解和执行的调度规则， 并且采用冲突消解技术来解决大规模 AGV 调度中的规则膨胀和冲突问题。
由于神经网络具有并行运算、 知识分布存储、 自适应性强等优点， 因此， 它成为求解大规模 AGV 搬运机器人调度问题是一个很有希望的方法。
单独用一种方法来求解调度问题， 往往存在一定的缺陷。 目前， 将多种方法进行融合来求解 AGV搬运机器人 的调度问题是行业探究热点，想要了解更多关于AGV搬运车的问题，欢迎咨询丹巴赫机器人厂家：18607093785
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