作为现代物流自动化处理的有效手段和柔性制造系统的关键设备,AGV自动导引车已经得到了大范围的普及和应用。而AGV智能搬运车的结构究竟是什么样,值得我们来细细探究一下:
1、AGV系统
AGV一般采用轮式驱动,具有电动车的特征。AGV小车能在地面控制系统的统一调度下,自动搬运货物,实现自动化的物料传送。因其具有灵活性、智能化等特点,能够方便地重组系统,达到生产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式,AGV系统大大减轻了劳动强度和危险性,提高了工作效率,在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。
2、AGV的结构
AGV由车载控制系统、车体系统、导航系统、行走系统、移载系统和安全与辅助系统组成。
(1)车载控制系统
车载控制系统是AGV的核心部分,一般由计算机控制系统、导航系统、通讯系统、操作面板及电机驱动器构成。
(2)车体系统
它包括底盘、车架、壳体和控制器、蓄电池安装架等,是AGV的躯体,具有电动车辆的结构特征。
(3)行走系统
它一般由驱动轮、从动轮和转向机构组成,形式有三轮、四轮、六轮及多轮等,三轮结构一般采用前轮转向和驱动,四轮或六轮一般采用双轮驱动、差速转向或独立转向方式。
(4)移载系统
它是用来完成作业任务的执行机构,在不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
(5)安全与辅助系统
为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。另外,还有自动充电等辅助装置。