AGV小车是集机械、计算机、电子、人工智能、传感器等多学科技术为一体的现代制造业的重要装备。智能工厂涉及到柔性自动化生产线、工业机器人、DNC(分布式数控)、自动化立体仓库、AGV搬运机器人(无人引导小车),实现实时的生产和质量数据采集,应用MES系统、仓储管理系统。
AGV搬运机器人种类众多,按导航的方式可以分为磁导航、惯性导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。按作业方式又可分为牵引型、潜伏型、叉车型等。生产过程主要包括物料的运输和多道工序在内的生产,根据相关数据统计得出结论:产品的加工时间仅占整个生产过程的6%,大部分时间消耗在物料运输、加工过程零件装卸等动作上。其中,加工成本占生产成本的一半左右,由此可见,物料的运输对整个生产过程的影响是非常重要的。在此基础上,将调度管理策略与物流设备相结合,建立物料运输系统较为合理的模型,使不同设备之间能够相互协调运行。为了达到降低企业生产成本,提高企业生产效率的目的,这也是智能工厂未来要解决的问题。
由多个AGV搬运机器人组成的物料运输系统要实现无障碍、协调以及灵活的运输,必须要在整个运行环境中建立正确的和适用的模型,采用适当的调度管理策略,将上位机、库存管理、生产系统和物料的管理运输进行协调组合,可以使整体的生产效率更大,效益更大,满足未来激烈的市场竞争。丹巴赫专业的智能工厂解决方案提供商,AGV搬运机器人销售商,咨询热线:400-697-1188
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