AGV小车是指:装备有电磁或光学等自动导引装置，按照预先设定的导引路径行驶，具有安全保护和各种移载功能的自动导引运输车，它在工业应用中并不用驾驶员来操作，主要是以蓄电池来作为动力来源且可充电。
1.叉车式AGV， 可以自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车，及其它种类的货物，可以从地面，货架，支架和输送机上取放货物。叉车式自动导引车可以处理几乎所有类型的货物：托盘，容器，中间散装容器，货架，桶，箱，卷轴。
2.货物中转AGV包括专为生产环境中的工作站或是在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送的AGV。这些自动引导小车一次送一个，或是两个、多个货物。并且与运输机，站点，下线设备及自动化仓库设备链接。
3.牵引式AGV牵引装有货物的无动力搬运车，可人工或是自动控制，这种类型的AGV同其它类型小车相比，能运输更多的货物。这样大大提高了生产能力和效率，尤其是和传统的叉车对比。
