随着科学技术的进步和发展，企业和人们对工业生产过程的自动化要求逐渐升高，越来越多的机器人被应用于生产线。而AGV叉车是不需要驾驶员利用自身装有的自动导引装置就可以实现工作的新一代无人叉车。那么我们来分析一下AGV叉车各种充电方式和其特点:
1.按充电时间可分为：随机充电和全周期充电
随机充电即是在AGV的各种停泊站，没有时间限制可以随时充电，如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现了电池的浅充浅放，这样大的延长了电池的使用寿命，且可减小所需电池的容量。
全周期充电则需要AGV退出服务并进入指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。
当然也有两种方式相结合的充电形式。
2.按充电区域可分为：在线充电和离线充电
在线充电即AGV不离开工作线路，不需要特定时间进行充电。利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。而这种完全利用零碎时间不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电需要的站点嵌入AGV的工作流程中，这样进一步提升了AGV的工作效率。
离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。
3.按操作方法分类分为：手动、换电池和自动充电
而当AGV电力不足时，由地面指挥中心指挥AGV驶向指定充电区或台位，由专职人员负责进行手动完成AGV与充电器之间的电器链接，实施充电。完全后也是人工去脱离连接电路，恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。
更换电池充电即当AGV电力不足时由专业的人员去手动更换电池组，这样AGV即可使用。换下来的电池组通过充电后待用，这种方式的特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时不间断工作。但需要多一倍的电池组，成本高且传统。常用于对工作响应及时且要求高、车不足的场合中。
