AGV叉车主要用于工厂和仓库中的物料搬运。相比传统的AGV小车，AGV叉车更为柔性化与智能化。AGV叉车又称无人叉车，有着各种各样的车辆形态。有些基于常见的叉车改装成AGV叉车，有些则根据具体应用场景定制款型。近年来，随着应用场景在各行业的不断扩展，出现了更多形态的搬运车辆和移动机器人。在汽车行业、家装行业、物流中心、电子产品制造、食品饮料、造纸印刷，甚至轮胎及制造都有AGV叉车的成功应用案例。一些医院也开始引入AGV叉车来做一些简单的搬运，从而释放出更多的人力来照顾病人。此外，AGV叉车也适合应用在劳动密集型产业，特别是在有潜在危险或有害人身健康的环境下作业的场景。
AGV叉车对于传统的AGV，具有不可替代性：1、载具限制：田字托和川字托，这种标准托盘，只能使用无人叉车；2、重量限制：AGV小车，正常载重在1T以下，无人叉车目前载重可达3T；3、涉及到直接对接输送线的，AGV小车实现不了，一般只可选择无人叉车。
目前有两种主流的方式来进行车辆导航：1、有辅助设备导航（如：有反光板激光导航、磁导航、视觉导航等）；2、无反光板激光自主导航。两种导航方式都是车辆通过相关传感器定位，按照设定的路线行驶。路径选择由电脑软件进行控制，之后通过上层开发集成到工厂的仓库管理和企业系统中。不同之处则是第二种完全不需要任何辅助导航设备，真正是AGV叉车成为独立自主的搬运机器人，可15分钟自建整厂地图，后期调整路线方便。
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