1、确定AGV无人叉车的导引方式
无人叉车引导方式可以分为：电磁感应导引、光学技术应用导引、激光导引、视觉导引等。只有符合企业生产要求的AGV无人叉车，才能为企业带来可靠的效益。
2、运送尾装置的接口
无人AGV叉车被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置，可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行定位、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。
3、运送物品的特点
要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无毒害及其他对作业环境会产生影响的因素。
4、运送物品的环境
无人AGV叉车作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房，与其他通过运输装置的交叉，出入门洞、楼层提升等。
5、适应AGVS类型要求
应考虑AGV叉车结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使AGV类型与AGVS类型紧密匹配。
丹巴赫专注于无人叉车、重载AGV、四向穿梭车等移动机器人产品的研发和制造，自主研发了移动机器人运动控制系统RCS、高精度的导航定位系统NPS、智能调度系统ADS等全套核心技术，可提供针对于托盘的搬运和存储的全套智能化解决方案。
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