AGV智能小车在智能物流的行业中有着非常重要的作用。想必很多人都会好奇甚至不解它是如何有效行走在复杂的环境中的呢，它的工作原理又是什么，以下是由小编整理的相关技术文档。
AGV智能小车的导引是根据AGV导向传感器，得到所处的位置信息，接着按设定好的路径，AGV控制系统计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。简而言之，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。
AGV有多种导引方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择更佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域，待接到新的指令后再作下一次搬运。
相信大家看过上述文档以后会对AGV智能搬运小车的作用和机理有一定的了解，希望我的AGV小车在未来扮演着更重要的作用并带来更多有价值的事情。
