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工厂里的AGV叉车是如何做到自动行走的?
作者:DANBACH日期:2020-11-19 13:43:12

摘要: AGV叉车其基本功能与传统机械式叉车类似,只是一切动作均由控制系统自动控制,自动完成各种搬运任务。 随着仓储自动化、智能化的建设,我们在无人化车间,经常可以看到AGV叉车的身影,当叉车在运行的时候,叉车可以对搬运路线进行自动规划导航,并且可以通过导引系统进行定位。完成搬运任务,整个过程无需人工干预。那么,AGV叉车如何做到无

 AGV叉车其基本功能与传统机械式叉车类似,只是一切动作均由控制系统自动控制,自动完成各种搬运任务。 随着仓储自动化、智能化的建设,我们在无人化车间,经常可以看到它的身影,当叉车在运行的时候,叉车可以对搬运路线进行自动规划导航,并且可以通过导引系统进行定位。完成搬运任务,整个过程无需人工干预。那么,AGV叉车如何做到无人驾驶呢?下面丹巴赫机器人给大家详细介绍一下。

AGV叉车

 

当AGV叉车接收到搬运任务的请求时,调度系统根据所有AGV当前状态是否空闲,行驶里程长短等条件计算合适方案,合理调配多台AGV完成所有送料任务。完成任务的AGV小车,在没有新的任务指定时,会在行驶到备用区,等待新的指令数据执行下一个任务。无人叉车也会每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息,控制系统更新每台智能叉车的状态及当前位置,对所有车辆进行管理。当小车电量不足时,待其为空闲状态情况下,为其选择合适的充电站自动充电。

AGV叉车
 

比传统叉车相比,AGV叉车可减少现场伤害,防止危险事件的发生,且不会影响其他交通。与其它的AGV设备相比,由于可以直接使用托盘而不需要另外购买货架,无形之间就为企业减少了一大笔开支。随着不断的技术提升可以进行真正高效的工作,尤其是工作场地中A到B之间的距离较长或涉及复杂导航时,能带来更便捷的人力管理。AGV厂家咨询热线:400-697-1188 

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