AGV小车指的是装备有电磁或光学等自动引导装置，可以沿着规定的导引路径行驶。它有着安全保护以及各种移载功能的特点，且在工业应用中不需要驾驶员，它的动力来源于蓄电池。通常多台AGV与控制计算机，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，然而其工作原理表现为在控制计算机的控制在可以准备的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后完成一系列的作业任务，控制计算机可根据实际情况来决定是否需要到指定区域进行自动充电。
背负式AGV搬运小车是针对自动化生产线和自动化物流而开发的系列产品，根据现在工业生产物料工业紧张的需求而研发的温柔搬运智能小车，专为工业物料搬运而生的搬运设备，轻松运载车间物料，把货物装载在背负式AGV小车上，可实现货物的轻松搬运，多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。利用磁条导引的作用，AGV小车通过识别地标选择目的地，AGV小车可以根据设定的站点随意放置物料。在车体上置放料架或周转箱进行往复运动，通过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠。此车亦可做单向AGV使用，更小转弯半径300mm,非常适用于空间不足且搬运频繁的场地使用。
AGV自动导引车整体上来讲由车体系统、动力系统、驱动装置、转向装置、精准停车装置、车载控制系统、行走系统、安全与辅助系统、运动控制器、通信装置、移载系统、导航系统等组成。
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