AGV以轮式移动方式为特点,相比较于步行、爬行或是其它非轮式的移动机器人带有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性良好等一些优点。与物料输送中常用的其它设备相比,AGV的活动区域不需要依赖轨道、支座架等固定装置,这样以来就不受场地、道路和空间的限制。因而在自动化物流系统中的AGV自动引导小车能充分地体现其柔性和自动性,实现高效、灵活和经济的无人化生产。
1、自动化程度高;
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令更终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化;
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外,AGV小车的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池,其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。
3、美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
4、方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。