在企业的发展趋势中，AGV的功用更加注重与企业的生产管理、物流管理及工艺路线的结合，在技术上追求更加高效和人性化。AGV小车的组成部分相信各位技术人员及生产管理者都不陌生，在这里再述AGV小车具体构成部分及其功能。
主要由以下各部分组成:车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精准定位装置、移载机构和导引系统。
1.车体
由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。
2.蓄电池与充电装置
常采用 24V 或 48V 直流工业蓄电池为动力。
3.驱动装置
驱动装置是一个私服驱动的变速控制系统，可驱动AGV 运行并具有速度控制和制动能力。
4.转向装置
AGV 常设计成三种运行方式:只能向前;能向前与向后;能纵向、横向、斜向及回转全方位运行。
5.控制系统
AGV 控制系统包括车上控制器和地面（车外）控制器，均采用微型计算机，通过通信进行联系。输入AGV 的控制指令由地面（车外）控制器发出，存入车上控制器（计算机）;AGV 运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。
6.移载装置
AGV 用移载装置来装卸货物，即接受和卸下载荷。常见的AGV 装卸方式可分为被动装卸和主动装卸两种。被动装卸方式的小车自己不具有完整的装卸功能，而是采用助卸方式。即配合装卸站或接收物料方的装卸装置自动装卸。
7.安全装置
为确保 AGV 在运行过程中自身安全，现场人员及各类设备的安全，AGV 将采取多硬件、软件的安全措施。在 AGV 的前面设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器——保险杠。
8.AGV 的导引方式
AGV 的导引方式，所谓 AGV 导引方式是指决定其运行方向和路径的方式。它不同于前面所说的一般通信。常用的导引方式分两大类:车外预定路径方式和非预定 路径方式。
未来AGV技术在工业4.0下将更为人性化智能化，相信我会有许多高科技企业崛起。
