丹巴赫机器人生产销售的激光叉车AGV采用中文操作界面, 具备手动/ 自动两种控制方式, 手动控制方式与普通电动叉车的操作方式相同。重点和大家分析一下它的导航系统
在AGV领域,激光雷达传感器被用于帮助激光叉车AGV完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对不断的优化,激光雷达传感器已经基本实现了模块化、小型化。
激光叉车AGV利用激光的不发散性对AGV叉车所处的位置准确定位来指导叉车行走。激光头安装在叉车AGV顶部,每隔数十毫秒旋转一周,发出经过调制的激光。收到经调制的反射板的反射光时,经过解调,就可以得到有效的信号。由激光头下部角度数据的编码器,计算机可以及时读入当时收到的反射信号时激光器的旋转速度。
在叉车AGV的工作场所预先安置了具有一定间隔的反射板,其坐标预先输入了计算机
激光叉车AGV适用于高低落差较大的站台和货架之间的物科装卸, 尤其对密集型存储搬运独具优势, 货叉落地的特点使其既可用于库区, 也可用于生产车间.叉车AGV生产厂家热线:18607093785