AGV小车系统作业时，计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离任务作业点较近的（由路径规划中断上小车行走时间确定）小车，AGV车根据作业指令按照预先设定的路线自动驶向作业点进行工作，在行驶过程中，AGV搬运车利用激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正自身的偏差，从而保证行走和定位的精度。小车与上位计算机通过无线电通讯系统进行联系，AGV小车随时将自身的状态和任务的情况上报图形监控系统上。
这里丹巴赫机器人我们来详细聊聊它的图形监控功能
1.显示系统范围路径图，包括各个点和路段
2.显示系统范围内各个AGV小车的位置和状态。常用状态有：正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径阻塞、小车丢失、小车停止、障碍物阻塞等，显示各作业点、充电点的占用信息
3.可建立对图形监控有不同操作权限的用户分组
4.可产生事件日志等报表
5.可通过定义车辆状态显示其信息
6.查看命令缓冲区的命令列表，了解AGV小车具体的装卸货地点，命令列表会根据收到的状态信息不断更新，可删除某一项命令或改变局部参数
7.查看AGV小车的PLC状态，跟踪指定车辆，取消不在系统的车辆，释放车辆之间的阻塞
8.系统具有管理功能可报告意外事件，包括AGV小车等待充电时间过长，车辆阻塞时间过长，装卸台号无效或错误，可利用事件过滤器，只显示所查询的事件类型或某一时间段发生的事件
9.可在图形监控中直接下达任务（应急用）
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