AGV智能小车这个抽象概念在日常的工业生产中相信很多人都略有所闻，那么它的组成结构具体来看都有哪些呢？让我们一起来一探究竟。
AGV智能小车简称AGV小车，也叫无人搬运车，自动小车，搬运机器人等。通常是指配备电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，有安全保护及各种移载功能的运输车，不需要人操控便可通过蓄电池的驱动自动运行。
车体
由车架和相应的机械装置所组成，是的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置
AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
驱动装置
由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置
接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器
接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通信装置
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置
包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置
与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置
对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
